一架F-22戰(zhàn)斗機(jī)的代碼量約為170萬(wàn)行;波音787的代碼量約為650萬(wàn)行;安卓操作系統(tǒng)的代碼量約為1200萬(wàn)行;F-35戰(zhàn)斗機(jī)的代碼約為2400萬(wàn)行;而市面上量產(chǎn)的豪華汽車,其代碼量約為1億行。將來(lái),搭載自動(dòng)駕駛功能的汽車,代碼量將會(huì)成倍增加。
關(guān)于“自動(dòng)駕駛”,百分之百?gòu)牡聡?guó)“復(fù)制”,在中國(guó)“粘貼”已經(jīng)不再可行。為此,博世在國(guó)內(nèi)打造了一支幾百人的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛工程團(tuán)隊(duì)
在未來(lái)3年內(nèi),博世將在中國(guó)推出L3級(jí)別的量產(chǎn)功能。我們堅(jiān)信“做對(duì)的事情”比“做快的事情”更加重要,因?yàn)榘踩皇莾簯颉?/p>
“自動(dòng)駕駛”是一個(gè)熱度頗高的詞匯。再加上某些有意無(wú)意的渲染和夸大,人們對(duì)“自動(dòng)駕駛”滿滿都是憧憬和膜拜,甚至有的是迫不及待。
那么,“自動(dòng)駕駛”究竟是什么?現(xiàn)實(shí)生活中,怎樣的“自動(dòng)駕駛”才是我們所需要的?業(yè)界對(duì)“自動(dòng)駕駛”的研究到了什么程度?近日,博世底盤(pán)控制控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品經(jīng)理黃羅毅,與媒體作了十分有益的分享。
安全·系統(tǒng)
首先,“自動(dòng)駕駛”到底是什么?它所要達(dá)到目的是什么?人們需要怎樣的“自動(dòng)駕駛”?
黃羅毅認(rèn)為,每個(gè)人對(duì)自動(dòng)駕駛都有不同的理解。有人說(shuō),自動(dòng)駕駛是為了解決A點(diǎn)到B點(diǎn)的便利性問(wèn)題;有人說(shuō),自動(dòng)駕駛是為了解決效率的問(wèn)題;還有人說(shuō),自動(dòng)駕駛是為了解決環(huán)保的問(wèn)題。但在博世看來(lái),還有一個(gè)非常非常重要的目標(biāo):打造安全的系統(tǒng)。
所謂“安全的系統(tǒng)”,就是:安全、系統(tǒng)。黃羅毅分析,什么樣的自動(dòng)駕駛功能你會(huì)使用、會(huì)相信?一個(gè)重要的前提是“它足夠安全”。那么,如何證明自動(dòng)駕駛功能是足夠安全的?或者說(shuō),如何證明自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全?
在這里,黃羅毅做了“鋪墊”:先來(lái)看看人類達(dá)到了怎樣的駕駛水平。根據(jù)美國(guó)2015年所做的里程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。全年美國(guó)的汽車總行使里程4.8萬(wàn)億公里,平均每200萬(wàn)公里出現(xiàn)一次受傷事故;平均每1.47億公里出現(xiàn)一次致死事故。這都足以證明人類的駕駛水平是了不得的。
如果以平均每200萬(wàn)公里(出現(xiàn)一次受傷事故)為例,北京到上海的距離約為1200公里,我們需要開(kāi)800多個(gè)往返不出現(xiàn)一個(gè)受傷事故,才可能從平均水平上證明自動(dòng)駕駛比人類駕駛安全。
再說(shuō)“系統(tǒng)”。黃羅毅說(shuō),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有三部分組成:感知、決策、執(zhí)行。當(dāng)然,量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛功能絕不是這三者的簡(jiǎn)單疊加。
為此,黃羅毅以“代碼量”為例來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)的復(fù)雜性。他說(shuō),一架F-22戰(zhàn)斗機(jī),其代碼量約為170萬(wàn)行;波音787的代碼量約為650萬(wàn)行;安卓操作系統(tǒng)的代碼量約為1200萬(wàn)行;F-35戰(zhàn)斗機(jī)的代碼約為2400萬(wàn)行;而市面上量產(chǎn)的豪華汽車,其代碼量約為1億行。將來(lái),搭載自動(dòng)駕駛功能的汽車,代碼量將會(huì)成倍增加。但是很遺憾,今天我們無(wú)法給出準(zhǔn)確的數(shù)字,因?yàn)橄到y(tǒng)還在不斷的研發(fā)、完善過(guò)程中。
對(duì)了,代碼量是指代碼的行數(shù),而代碼(Source code)是一組由字符、符號(hào)或信號(hào)碼元以離散形式表示信息的明確的規(guī)則體系,是由程序員用開(kāi)發(fā)工具所支持的語(yǔ)言寫(xiě)出來(lái)的源文件。
其他要素
黃羅毅分析,在“安全和系統(tǒng)”之外,自動(dòng)駕駛最重要的是冗余的系統(tǒng)。他說(shuō),人們都知道,飛機(jī)需要有冗余的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng),一套失效,另外一套依然可以工作。自動(dòng)駕駛也需要冗余的系統(tǒng),如需要感知層面的冗余,就有不同的傳感器;需要中央決策的冗余,就有中央的控制大腦,當(dāng)大腦失效,還會(huì)一個(gè)小腦;其他還需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的冗余,需要轉(zhuǎn)向的冗余,需要制動(dòng)的冗余。他提醒人們注意,制動(dòng)的冗余非常重要。想象一下你在高速公路上,自動(dòng)駕駛功能被激活,你的車正以每小時(shí)120公里的速度往前狂奔。不幸的是,一旦制動(dòng)系統(tǒng)失效了,你的車根本停不下來(lái)。而這時(shí)候,你還會(huì)跟你的朋友們炫耀你的車輛油箱足夠大,續(xù)航里程足夠遠(yuǎn)嗎?
他還分析說(shuō),中國(guó)有著特殊的交通環(huán)境。比如一個(gè)看似簡(jiǎn)單的交通信號(hào)燈,它的形狀在不同城市有可能并不相同。中國(guó)有著特殊的駕駛行為,每天都可以在馬路上看到頻繁換道,轉(zhuǎn)向燈都不打的駕駛員。于是博世相信,關(guān)于“自動(dòng)駕駛”,百分之百?gòu)牡聡?guó)“復(fù)制”,在中國(guó)“粘貼”已經(jīng)不再可行。為此,博世在國(guó)內(nèi)打造了一支幾百人的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛工程團(tuán)隊(duì)。因?yàn)槲覀儓?jiān)信,本地化才能更好地服務(wù)于本地的合作伙伴。
博世積極地尋找著本地合作伙伴,2016年,博世支持長(zhǎng)安汽車從重慶開(kāi)到北京,順利實(shí)現(xiàn)全程2000公里的自動(dòng)駕駛。2017年,博世與百度、高德、四維等國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的地圖合作伙伴,共同打造自動(dòng)駕駛高精度地圖和定位系統(tǒng)。2018年,博世支持國(guó)內(nèi)兩家領(lǐng)先的OEM企業(yè),率先把L2級(jí)別的功能推向了量產(chǎn)車。
解決之道
既然人們對(duì)“自動(dòng)駕駛”充滿期待,那么他到底距離我們有多遠(yuǎn)?黃羅毅分析:說(shuō)自動(dòng)駕駛離我們“遠(yuǎn)”,是因?yàn)橛泻芏嚓P(guān)鍵性的問(wèn)題沒(méi)有解決,比如前面說(shuō)到的安全、系統(tǒng);而說(shuō)自動(dòng)駕駛距離“不遠(yuǎn)”,是因?yàn)槿祟愔绬?wèn)題在哪兒,并朝著哪些方向努力了。
為此,作為全球領(lǐng)先的技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商——博世作了深刻且周密的思考并付諸實(shí)踐。據(jù)黃羅毅介紹。博世的產(chǎn)品幾乎涵蓋了自動(dòng)駕駛所有核心的零部件。如在感知層面有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭、超聲波傳感器、輪速傳感器、加速度傳感器、陀螺儀慣導(dǎo)、定位傳感器等;在中央決策層面,有ADAS駕駛輔助預(yù)控制器,自動(dòng)駕駛預(yù)控制器、整車控制器;在執(zhí)行層面,有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。當(dāng)然,除了這些看得到、摸得著的硬件,博世還有軟件和算法。
至于“自動(dòng)駕駛”怎樣證明它比人類的駕駛更安全?黃羅毅認(rèn)為,傳統(tǒng)的、暴力的驗(yàn)證方法不再有效,博世的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)正在思考新的方法。比如仿真,博世正在搭建虛擬又能反映真實(shí)情況的場(chǎng)景,讓自動(dòng)駕駛車輛在其中跑起來(lái)。博世有基于互聯(lián)的驗(yàn)證方法,車子在路上跑的時(shí)候,它也在不斷的采集數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)可以支撐我們做進(jìn)一步的安全驗(yàn)證。系統(tǒng)復(fù)雜,代碼量大的問(wèn)題,博世的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)已經(jīng)朝著敏捷轉(zhuǎn)型,我們不斷迭代、不斷產(chǎn)生新的功能。
他說(shuō),打造自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一個(gè)核心的零部件難嗎?確實(shí)很難。但是我想說(shuō),比這更難的是把自動(dòng)駕駛領(lǐng)域核心零部件整合成領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),我們稱之為系統(tǒng)整合能力。而博世,正在朝著這個(gè)方向而努力。
最后,黃羅毅還透露,鑒于博世已經(jīng)在很多自動(dòng)駕駛及相關(guān)領(lǐng)域都處于行業(yè)領(lǐng)先地位,預(yù)計(jì)在未來(lái)3年內(nèi),博世將在中國(guó)推出L3級(jí)別的量產(chǎn)功能。我們堅(jiān)信“做對(duì)的事情”比“做快的事情”更加重要,因?yàn)榘踩皇莾簯颉?/p>
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