撰文/ 溫 莎
編輯/ 張 南
設(shè)計(jì)/ 師玉超
萬物的盡頭是造車，造車的盡頭是“造人”。
2021年，風(fēng)頭正勁的智能電動(dòng)車頭部玩家們不約而同的投身到了機(jī)器人領(lǐng)域。
“如果說智能汽車是智能制造的皇冠，那么智能機(jī)器人將是機(jī)器智能的皇冠。長遠(yuǎn)來看，更大的市場(chǎng)，也需要更大的投入?！苯衲?月21日，何小鵬在微博上寫道。一個(gè)月后，小鵬汽車發(fā)布了智能新物種機(jī)器馬——“小白馬”。
根據(jù)小鵬汽車官方介紹，這是全球首款可騎乘智能機(jī)器馬，采用四足機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備環(huán)境多維感知、敏捷穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)以及智能情感交互能力，擁有攝像頭、激光雷達(dá)等汽車級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)。
無獨(dú)有偶，3月官宣造車后，小米的一舉一動(dòng)都被放大到了汽車媒體的聚光燈下。今年8月10日晚，小米十一周年，小米汽車CEO雷軍進(jìn)行了一場(chǎng)以“我的夢(mèng)想，我的選擇”為主題的年度演講。
除了發(fā)布手機(jī)、平板等產(chǎn)品之外，還推出了一款能夠完成后空翻的仿生四足機(jī)器人——CyberDog，中文名“鐵蛋”，米粉售價(jià)9999元，限量700臺(tái)。據(jù)說，這款機(jī)器狗全身擁有11個(gè)高精度傳感器，其中包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、GPS模組等，成本價(jià)達(dá)到了5萬元，等于說小米賣一臺(tái)虧4萬元。
一只機(jī)器狗，一只機(jī)器馬，小米和小鵬在同一條賽道上相遇，他們還有個(gè)共同的敵人：特斯拉。
“你可以把特斯拉看成世界上最大的機(jī)器人公司，或者說是半智能機(jī)器人公司。汽車就像是一個(gè)四輪機(jī)器人?！?2月6日，剛剛剪了新發(fā)型的特斯拉CEO埃隆·馬斯克遠(yuǎn)程出鏡，他在接受《華爾街日?qǐng)?bào)》CEO峰會(huì)的采訪時(shí)說道。
8月19日，特斯拉在其首個(gè)“人工智能日”上發(fā)布了一款人形機(jī)器人，這款機(jī)器人身高1米75左右，體重56公斤，將讓人們擺脫日常生活中的苦差事，特斯拉計(jì)劃于2022年推出原型。
想上火星的特斯拉帶來了人形機(jī)器人，而中國的互聯(lián)網(wǎng)人則先行了一步。
8月18日，在“百度世界大會(huì)2021”上，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏表示：“未來的汽車會(huì)變成‘汽車機(jī)器人’，未來‘機(jī)器人’形態(tài)會(huì)很像一輛汽車。汽車機(jī)器人具有這些特點(diǎn)，就是自動(dòng)駕駛、智能助理、忠誠陪伴和自我學(xué)習(xí)。”
與上面的仿生機(jī)器人相比，百度的“汽車機(jī)器人”更像一輛車，但又完全顛覆了傳統(tǒng)汽車的設(shè)計(jì)理念。自動(dòng)鷗翼門、全玻璃車頂與外部傳感器融為一體；車內(nèi)不設(shè)方向盤、踏板，且擁有超大曲面屏、智能控制臺(tái)、變光玻璃、零重力座椅等智能化配置。
造車新勢(shì)力、科技公司、互聯(lián)網(wǎng)大廠，無論造出車還是沒有造出車的，都來“造人”了。從他們目前的布局看，機(jī)器人被分類為四足機(jī)器人、類人機(jī)器人和汽車機(jī)器人，不同的企業(yè)選擇了不同的領(lǐng)域，相同點(diǎn)在于，他們都在打造下一代智能產(chǎn)品。
在歲末的12月27日，百度Create2021（百度AI開發(fā)者大會(huì)）上，李彥宏再次重申，“汽車機(jī)器人，是我們對(duì)汽車發(fā)展的未來判斷”。
李彥宏暢想未來，“這些汽車機(jī)器人，可以跟人、道路、與自己的同類自主地溝通，并根據(jù)溝通的結(jié)果做出相應(yīng)的動(dòng)作。它們就像大海中的魚群，自主有序地、游刃有余地移動(dòng)，完成各種各樣的任務(wù)，成為人類的智能助手?！?/p>
汽車機(jī)器人，到底會(huì)是一個(gè)怎樣的機(jī)器人新物種呢？
如何成為一個(gè)合格的汽車機(jī)器人？
工業(yè)革命以來，尤其是信息時(shí)代之后，人類對(duì)機(jī)器人的執(zhí)念已經(jīng)深入骨髓。
當(dāng)電影和小說中天馬行空的想象一一變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，機(jī)器人在技術(shù)的進(jìn)步下，功能越來越強(qiáng)大，性能愈發(fā)卓越。
國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)對(duì)機(jī)器人的定義是——擁有一定自主能力，能在環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行設(shè)備。劃重點(diǎn)：自主、執(zhí)行。即能夠理解并完成人類下達(dá)的指令，這就需要強(qiáng)大的智能交互能力。
當(dāng)下，聚焦智能座艙開發(fā)的企業(yè)已經(jīng)在思考用車載語音和大屏完全替換掉物理按鍵的可能性，而手勢(shì)交互、視線、表情控制等功能也已經(jīng)開啟嘗試，駕駛者的語音、手勢(shì)和視線成為了三個(gè)重要的交互界面。
而自由、自主移動(dòng)更是汽車機(jī)器人的基本能力。在百度世界大會(huì)分會(huì)場(chǎng)的阿那亞，演員金晨和央視主持人王嘉寧通過直播進(jìn)行了汽車機(jī)器人體驗(yàn)。兩位體驗(yàn)官通過手機(jī)出行小助理呼叫的汽車機(jī)器人，已實(shí)現(xiàn)全程完全自動(dòng)駕駛，過程中完成了無保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓行人和車輛等復(fù)雜操作。
更值得一提的是，汽車機(jī)器人可以很自然地聽懂乘坐者的視頻電話內(nèi)容，主動(dòng)詢問并規(guī)劃了新的出行路線和日程規(guī)劃，把自由移動(dòng)和自然交流的能力體現(xiàn)得淋漓盡致。
即將過去的2021年，車企們?cè)诎l(fā)布會(huì)上已經(jīng)不再只宣傳續(xù)航里程、車身配飾這些基本配置了，而是將汽車產(chǎn)品擬人化，用生活伙伴和私人助理這樣的詞匯吸引消費(fèi)者。由此，汽車的角色也發(fā)生改變，正在跳出從A到B的工具的單一，轉(zhuǎn)而變成第三生活空間，成為人們休息、娛樂和工作的智能終端。
這就需要汽車強(qiáng)大的軟件能力，百度、華為等科技企業(yè)風(fēng)光進(jìn)駐汽車圈的原因正源于此。科技企業(yè)在用“造人”的方式造車，而車企在造車的同時(shí)嘗試去“造人”，是因?yàn)閮烧咴诩夹g(shù)上殊途同歸。
歸根結(jié)底，自動(dòng)駕駛技術(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在框架構(gòu)成、硬件平臺(tái)、應(yīng)用理解、軟件核心算法上都有相似之處。機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵是環(huán)境感知、規(guī)劃決策和執(zhí)行控制，自動(dòng)駕駛也是如此。也就是說，機(jī)器人造得好的企業(yè)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域必有過人之處。
汽車機(jī)器人的另一個(gè)重要能力是自我學(xué)習(xí)，這是人機(jī)交互體驗(yàn)的升級(jí)途徑。人類對(duì)機(jī)器人發(fā)展期待又害怕的感情正源于此。在科幻電影的末日危機(jī)中，冰冷無情的機(jī)器人發(fā)展到了無法控制的地步，開始摧毀人類，占領(lǐng)地球。當(dāng)然，那一天到來可能還非?！斑b遠(yuǎn)”。不過在此之前，機(jī)器人就需要具備自我升級(jí)的能力，以特斯拉為代表的新勢(shì)力們也已經(jīng)預(yù)埋了OTA升級(jí)的能力。
由此可見，自動(dòng)駕駛、智能交互和自我學(xué)習(xí)將是未來一段時(shí)期內(nèi)汽車機(jī)器人最重要的三大能力。而隨著能力的不斷提升，汽車產(chǎn)品的生態(tài)邊界將不斷向外延伸，價(jià)值全面重塑，汽車產(chǎn)業(yè)鏈將面臨顛覆。
在百年一遇的時(shí)代機(jī)遇面前，百度已經(jīng)先人一步布局其中，李彥宏在百度世界大會(huì)2021上指出，百度汽車機(jī)器人將通過三重能力服務(wù)于人。
“首先具備L5自動(dòng)駕駛能力，不僅無需人類駕駛，而且比人類駕駛更安全；其次具備語音、人臉識(shí)別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動(dòng)提供服務(wù)；最后汽車機(jī)器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級(jí)能力，是服務(wù)各種場(chǎng)景的智慧體。”
與簡單的四足機(jī)器人和超前的人形機(jī)器人相比，百度的汽車機(jī)器人更符合未來一段時(shí)間內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，有著更大范圍的應(yīng)用場(chǎng)景和最快的應(yīng)用速度，也將有更大的概率成為未來機(jī)器人的主流形態(tài)。
低成本量產(chǎn)、無人化、商業(yè)化，初級(jí)汽車機(jī)器人照進(jìn)現(xiàn)實(shí)
汽車機(jī)器人概念，可以被視為汽車發(fā)展的終極形態(tài)，距離實(shí)際落地尚有時(shí)日。現(xiàn)在，隨著自動(dòng)駕駛、座艙智能交互能力的日趨成熟，汽車機(jī)器人的初級(jí)形態(tài)也已出現(xiàn)，并開始接受市場(chǎng)的檢驗(yàn)。
從對(duì)“汽車機(jī)器人”的定義來看，當(dāng)下已經(jīng)上路的Robotaxi無人車已經(jīng)可以看作是初級(jí)的汽車機(jī)器人。但是，Robotaxi如何能夠真正大規(guī)模上路，逐步進(jìn)化為名副其實(shí)的汽車機(jī)器人呢？
Robotaxi還要跨越三大門檻：成本可控的L4無人車、無人化運(yùn)營和商業(yè)收費(fèi)。
首先是實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的無人車要達(dá)到規(guī)?；慨a(chǎn)的成本區(qū)間，與主流中高端電動(dòng)車型價(jià)格基本持平，讓汽車機(jī)器人從概念樣車變成大眾日常出行工具。
今年6月，百度發(fā)布了第五代Robotaxi無人車Apollo Moon，可以作為初級(jí)汽車機(jī)器人的典型代表。這款L4級(jí)自動(dòng)駕駛無人車配備了13枚攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)激光雷達(dá)，計(jì)算平臺(tái)的算力達(dá)到800TOPS，具備全傳感器及計(jì)算單元冗余，完善的失效檢測(cè)及降級(jí)處理策略，支持5G云代駕、V2X等功能。
Apollo Moon包括整車和無人駕駛套件的成本是48萬元，僅相當(dāng)于行業(yè) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車型平均成本的三分之一。更重要的是，作為Robotaxi，Apollo Moon可確保5年內(nèi)的可靠運(yùn)營周期。
假設(shè)同樣的5年運(yùn)營周期，一輛網(wǎng)約車和一輛Apollo Moon每月都可以收入2萬元，Apollo Moon的整體營收就是：2 萬元/月營收*60 月運(yùn)營周期-48 萬車輛成本=72 萬元；一輛整車價(jià)格為15萬元的網(wǎng)約車的營收為：2 萬元/月營收*60 月運(yùn)營周期-15萬元車輛成本-司機(jī)成本（1萬*60 月）=45 萬元；二者 5 年周期的年?duì)I收相差約27萬元，運(yùn)營模式理論上已經(jīng)打通。
這里面可以考慮幾個(gè)變量因素。比如，隨著智能汽車的傳感器、計(jì)算單元等核心零部件成本下降，新一代Robotaxi無人車的成本可以更低，達(dá)到中端網(wǎng)約車價(jià)格，成本優(yōu)勢(shì)更明顯；Robotaxi理論上可以實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)營，接單能力更高；相比較之下，網(wǎng)約車的運(yùn)營成本將會(huì)隨著人力成本的上升而提高。當(dāng)然，當(dāng)下Robotaxi運(yùn)營的一大限制因素是安全員的配置。
第二，Robotaxi的另一進(jìn)展就是實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)營，即將車內(nèi)安全員移到云端，通過類似百度推出的5G云代駕的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和接管。當(dāng)遠(yuǎn)程安全員的接管能力實(shí)現(xiàn)從1對(duì)1到1對(duì)N的效率提升，Robotaxi運(yùn)營成本將進(jìn)一步下探。
在無人化運(yùn)營上，百度已經(jīng)邁出第一步，目前已經(jīng)在首鋼園區(qū)實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)無人的常態(tài)運(yùn)營，在亦莊限定道路上實(shí)現(xiàn)了主駕無人的運(yùn)營測(cè)試。真正無人駕駛正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
第三，Robotaxi想要真正規(guī)?；下?，就必須開啟商業(yè)化收費(fèi)，具備“自我造血”的能力。現(xiàn)在，一大利好是，自動(dòng)駕駛出行的商業(yè)化已經(jīng)啟動(dòng)。今年11月25日，北京正式開放國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)。其中，百度蘿卜快跑平臺(tái)的首批68輛紅旗車獲得收費(fèi)許可，也迎來了自動(dòng)駕駛收費(fèi)第一單。商業(yè)化收費(fèi)的開啟，使得自動(dòng)駕駛出行有了規(guī)?；目赡?。
由此看到，在無人車成本、無人化運(yùn)營以及運(yùn)營收費(fèi)上，百度率先完成了商業(yè)閉環(huán)，為百度自動(dòng)駕駛出行的商業(yè)化落地打通了路徑，也讓百度的初級(jí)汽車機(jī)器人有了規(guī)?；涞氐目赡?/p>
同時(shí)我們也看到，百度Apollo正在將打造汽車機(jī)器人所形成的技術(shù)能力和產(chǎn)品方案，賦能車企，幫助整個(gè)產(chǎn)業(yè)一起打造汽車機(jī)器人。
汽車機(jī)器人的愿景，可能首先會(huì)在百度的獨(dú)立智能電動(dòng)汽車品牌集度上率先得到印證。
12月27日，李彥宏在百度Create2021大會(huì)上宣布， 2022年上半年集度將公布首款概念車，并在2023年量產(chǎn)交付首款汽車機(jī)器人。李彥宏表示，“集度，將通過打造擁有情感和智慧的革命性汽車機(jī)器人，醞釀一場(chǎng)出行方式的長遠(yuǎn)變革，用沉浸、安心和充滿共鳴的體驗(yàn)，重塑人機(jī)關(guān)系?！?/p>
同樣，作為自動(dòng)駕駛賽道上第一梯隊(duì)的玩家之一，百度沒有選擇閉門造車，以ANP（Apollo Navigation Pilot）為代表的百度領(lǐng)航輔助駕駛能力也正在賦能車企，幫助車企造好車。
當(dāng)下，自動(dòng)駕駛發(fā)展可以分為兩條路線，其一是以造車新勢(shì)力為代表的參賽者從乘用車起步，試圖通過不斷迭代和升級(jí)新技術(shù)，漸進(jìn)式走向高級(jí)別自動(dòng)駕駛。漸進(jìn)式玩家的優(yōu)勢(shì)在于可以率先量產(chǎn)銷售，用市場(chǎng)規(guī)模換取技術(shù)成長空間，劣勢(shì)是從L2跨越L4的技術(shù)難度極大，未來或難以面臨完全自動(dòng)駕駛無人車的降維打擊。
另一條則是從開始就堅(jiān)持高階自動(dòng)駕駛的玩家，其優(yōu)勢(shì)在于無人化技術(shù)成熟，安全可靠度高，在量產(chǎn)無人車的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)L4能力下放至輔助駕駛，其代表正是百度。比如，由于核心視覺方案和量產(chǎn)車一致，百度五代車可以通過技術(shù)降維來支撐百度合作廠商以及集度車輛實(shí)現(xiàn)無人化，同時(shí)量產(chǎn)車因?yàn)閿?shù)據(jù)同源可以反哺無人化能力。
無人車量產(chǎn)上路、親自下場(chǎng)造車和汽車智能化，百度在造車領(lǐng)域“三彈齊發(fā)”，正在加速汽車機(jī)器人的進(jìn)化。
多元汽車機(jī)器人涌現(xiàn)
乘用車和無人化出行領(lǐng)域，只是汽車機(jī)器人走向應(yīng)用的一部分場(chǎng)景。
在客運(yùn)領(lǐng)域，除了Robotaxi模式，固定線路的無人化公交車，以及封閉園區(qū)或低速場(chǎng)景下的無人化載客出行更容易走向落地。在這些場(chǎng)景下，百度正在全國的多個(gè)城市區(qū)域和園區(qū)推出用于公交出行的Robobus和園區(qū)擺渡的無人化小巴阿波龍。
在貨運(yùn)領(lǐng)域，干線物流被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛貨運(yùn)最容易技術(shù)落地和最早商業(yè)化的場(chǎng)景。和國內(nèi)外多家布局自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的企業(yè)一樣，百度同樣在積極布局。今年9月，百度與智能物流貨運(yùn)公司獅橋聯(lián)合成立的DeepWay宣布將推出新一代智能重卡，布局干線物流，打造全新的H2H倉到倉智慧物流模式，推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在貨運(yùn)場(chǎng)景的商業(yè)化落地。
在礦山等特種作業(yè)領(lǐng)域，由于作業(yè)環(huán)境單一，人員成本又高企，運(yùn)輸路線較為固定，更容易實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)臒o人化。今年10月，百度Apolo聯(lián)合華能伊敏煤電公司正式發(fā)布無人礦卡，打造出寬體卡車、自卸卡車、生產(chǎn)輔助作業(yè)車輛等礦山全生產(chǎn)車型，進(jìn)一步滿足采礦行業(yè)持續(xù)提升的高安全、高效率要求。
在生活服務(wù)領(lǐng)域，限定功能和速度的自動(dòng)駕駛車輛也在大量涌現(xiàn)，在零售、載人、清掃、巡檢等場(chǎng)景提供無人化服務(wù)。
總之，百度正在通過先進(jìn)的Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)，積極聯(lián)合生態(tài)伙伴打造具有極致產(chǎn)品體驗(yàn)和商業(yè)價(jià)值的多元汽車機(jī)器人，以連接自動(dòng)駕駛技術(shù)和各類場(chǎng)景，加速中國自動(dòng)駕駛走向規(guī)?；虡I(yè)落地。
李彥宏指出，無人駕駛將催生共享出行的新業(yè)態(tài)，2025年自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入全面商用階段。
在不久的未來，汽車的概念將被模糊，各類機(jī)器人將成為日常生活的常見事物，滿足人類出行、物流配送、娛樂工作等各類服務(wù)。與單一的交通工具相比，汽車機(jī)器人也將帶有更多的情感屬性和感知能力，成為人們的生活陪伴。
當(dāng)“車”變成“人”，汽車世界將被顛覆，一場(chǎng)革命蓄勢(shì)待發(fā)。在尋找汽車終局之際，百度的“汽車機(jī)器人”為我們指明了一個(gè)新的方向。
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