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中國智能水下機(jī)器人首次探索“地球眼淚”的秘密

2018-10-31 08:38:40 來源:科技日報(bào)

科技日報(bào)哈爾濱10月30日電 (通訊員霍萍 記者李麗云)青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸?智能水下機(jī)器人可以回答??萍既請?bào)記者30日從哈爾濱工程大學(xué)獲悉,近日,哈工程、青海大學(xué)、三江源研究院三方組成聯(lián)合科考隊(duì),奔赴青藏高原唐蕃古道要沖,利用智能水下機(jī)器人對苦拔海(豆錯(cuò))、河厲橋(龍羊峽)水質(zhì)信息探測與采集,對三江源區(qū)水道與路網(wǎng)的變遷特征進(jìn)行研究,這是國內(nèi)首次利用智能水下機(jī)器人對高原地區(qū)水域進(jìn)行水質(zhì)信息探測與采集,具有開拓性意義。

被稱為“亞洲水塔”的青藏高原是中國水資源管理和水環(huán)境保護(hù)最嚴(yán)格的區(qū)域之一。由于青藏高原的暖濕化,高原湖泊面積增大鹽度降低,近年來,國家不斷加大對青藏高原水環(huán)境保護(hù)力度,為分析高原升溫對大氣環(huán)流的影響,推進(jìn)水生態(tài)環(huán)境保護(hù)與修復(fù),保障青藏高原水生態(tài)環(huán)境安全,組織了本次科學(xué)考察。

以往采用傳統(tǒng)人工方式在青藏高原進(jìn)行水下分層探測,用船在不同指定位置投放、再回收探測設(shè)備定點(diǎn)測量,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,受天氣等因素影響大,且只能得到某幾個(gè)位置點(diǎn)的水質(zhì)信息。此次采用水下機(jī)器人探測,受天氣影響小,可以實(shí)時(shí)采集其航行范圍內(nèi)的水質(zhì)數(shù)據(jù),彌補(bǔ)了人工定點(diǎn)采集數(shù)據(jù)測量方式的不足,節(jié)省人力物力。

本次科學(xué)考察所使用的智能水下機(jī)器人是由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室孫玉山教授團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)水沙科學(xué)與水利水電工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李鐵鍵教授團(tuán)隊(duì)共同研制的。該智能水下機(jī)器人具有自主化程度高,能夠長時(shí)間自主進(jìn)行水下水文信息詳細(xì)探測作業(yè)。

在孫玉山教授指導(dǎo)下,科考團(tuán)隊(duì)6名成員在3天內(nèi)對指定的水域不同深度的水文信息進(jìn)行了探測,一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質(zhì)信息。

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